Управление шагового двигателя без контроллера - Управление шаговым двигателем Электроника для всех
Управление биполярным шаговым двигателем без использования драйвера
Как-то раз мне захотелось поэксперементировать с шаговыми двигателями. А вот с биполярным двигателем всё гораздо сложнее. Он имеет минимум две обмотки, на каждом конце которых полярность питания должна меняться на противоположную. Кто-то скажет "зачем изобретать велосипед? Купи драйвер на L и радуйся жизни", может быть это и правильно, но мы же не ищем лёгких путей, да и что-нибудь спаять руки чешутся а драйверы были куплены, просто они ещё ехали из Китая. Немного покопавшись в интернете, я заинтересовался такой штукой, как H-мост.
Это единственный метод управле-движением, способный рабо-ать в разомкнутом контуре, то есть обратной связи о положении. Это делает системы на базе шаговых двигателей проще, чем системы серводвигателей, причем более низкая стоимость шаговых моторов лишь добавляет им привлекательности. В совместном применении с другими усовершенствованиями — такими как миниатюризация оборудования и высокая плотность крутящего момента — шаговые системы остаются конкурентоспособными во многих приложениях управления движением, в которых требуются относительно низкая скорость и точность позиционирования. Системы управления движением на базе шаговых двигателей могут достигать мощности, эквивалентной 0,75 кВт 1 л. Значительная часть производителей выпускает такие устройства.
Шаговые двигатели — типы, устройство и принцип работы, подключение и управление. Шаговый двигатель ШД — бесщеточный механизм с несколькими обмотками и последовательной подачей напряжения на каждую из них. Первые экземпляры электрических моторов такого типа появились еще в х годах, и почти за лет устройство претерпело значительных изменений Электронные схемы. Лучшие товары с Алиэкспресс.
