H-мост шаговый двигатель - Драйвер шагового двигателя своими руками

В различных электронных схемах часто возникает необходимость менять полярность напряжения, прикладываемого к нагрузке, в процессе работы. Схемотехника таких устройств реализуется с помощью ключевых элементов. Ключи могут быть выполнены на переключателях, электромагнитных реле или полупроводниковых приборах. Н-мост на транзисторах позволяет с помощью управляющих сигналов переключать полярность напряжения поступающего на исполнительное устройство.

Контроллер шагового двигателя

При автоматизации производственных процессов весьма часто необходимо перемещать объекты в плоскости например, в графопостроителях современных ЭВМ и т. В этом случае приходится применять преобразователь вращательного движения в поступательное с помощью кинематического механизма. Линейные шаговые двигатели преобразуют импульсную команду непосредственно в линейное перемещение.

Драйвер LN используется радиолюбителями для многофункционального управления двигателями постоянного тока. Схема модуля, состоящая из двух H-мостов, позволяет подключать к нему один биполярный шаговый двигатель или одновременно два щёточных двигателя постоянного тока. При этом есть возможность изменять скорость и направление вращения моторов.

Представляю Вашему вниманию драйвер биполярного шагового двигателя на биполярных транзисторах серии «КТ». Драйвер работает по принципу эмиттерного повторителя. Сигнал управления поступает на каскад усиления собранного на транзисторе кт Каскад усиления необходим, так как мощности тока на выходе из микроконтроллера недостаточно для открытия силовых транзисторов. После силовых транзисторов установлены диоды гашения самоиндукции мотора.

Похожие статьи

• Пошаговая инструкция по выходу участника из ооо - Инструкция по изменению состава учредителей ООО
• Гречка по купечески в духовке рецепт пошагово
• Рецепты салатов из красной рыбы пошагово
• Пропитка для торта рецепт пошагово в домашних условиях